기구학 설계(움직임의 제어)

로봇에서 내가 원하는 움직임을 구현하기 위해서 기구학이라는 기본적인 학문적 소양이 필요하다.

하지만 학생들에게 간단한 2자유도의 로봇팔을 설계하기 위해서는 삼각함수의 기본적인 이해가 필요해, 보편적인 교육을 적용하기에 어려움이 많이 발생한다.

이때 도움을 받을 수 있는 2가지 툴을 아래에 소개한다.